2018년 하와이를 돌며 연구하는 동안, Yuening Zhang SM ’19, PhD ’24는 선박을 단단히 유지하는 것이 얼마나 어려운지 보았습니다. 수중 지형을 매핑하는 데 필요한 신중한 조정은 […]
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로봇이 낯선 환경에 적응할 수 있도록 독립적으로 기술을 연습하도록 돕습니다.
“연습하면 완벽해진다”라는 문구는 보통 인간에게만 쓰이지만, 낯선 환경에 새로 배치된 로봇에게도 좋은 격언입니다. 창고에 도착한 로봇을 상상해 보세요. 로봇은 물건을 놓는 것과 같이 훈련받은 기술과 […]
정밀 홈 로봇은 실제-시뮬레이션-실제로 학습합니다.
많은 자동화 희망 목록의 맨 위에는 특히 시간이 많이 걸리는 작업인 집안일이 있습니다. 많은 로봇공학자의 문샷은 적절한 하드웨어와 소프트웨어 조합을 만들어내어 기계가 모든 곳에서 모든 […]
엄격하고 유연한 방식으로 안정적인 AI 제어 시스템을 만들고 검증합니다.
신경망은 엔지니어가 로봇 컨트롤러를 설계하는 방식에 엄청난 영향을 미쳐 더욱 적응적이고 효율적인 기계를 촉진했습니다. 그래도 이러한 뇌와 유사한 머신 러닝 시스템은 양날의 검입니다. 복잡성으로 인해 […]
로봇이 예측할 수 없는 것을 이해하도록 돕다
로봇이 익숙하지 않은 물체를 마주치면, 그들은 간단한 진실을 설명하는 데 어려움을 겪습니다. 겉모습이 전부는 아닙니다. 그들은 블록을 잡으려고 시도하지만, 그것이 문자 그대로 케이크 한 조각이라는 […]