미국, 보행자 사망 후 테슬라의 ‘완전 자율주행’ 시스템 조사

미국 정부 교통안전국은 보행자 사망 사고를 포함해 가시성이 낮은 상황에서 발생한 충돌 사고에 대한 보고를 받은 후 Tesla의 ‘완전 자율 주행’ 시스템을 조사하고 있습니다.

미국 도로교통안전국(National Highway Traffic Safety Administration)은 문서에서 테슬라가 햇빛, 안개, 공기 중 먼지를 만나 4건의 충돌 사고를 보고한 후 목요일에 조사를 시작했다고 밝혔습니다.

보행자의 사망 외에도 또 다른 충돌사고로 부상이 발생했다고 해당 기관은 밝혔다.

조사관은 “도로 가시성이 떨어지는 상황을 적절하게 감지하고 대응하는” “완전 자율 주행” 기능을 조사할 것이며, 그렇다면 이러한 충돌에 기여하는 상황을 조사할 것입니다.

조사 대상은 2016년부터 2024년 모델까지 약 240만 대의 Tesla입니다.

금요일 Tesla는 시스템이 스스로 운전할 수 없으며 인간 운전자가 항상 개입할 준비가 되어 있어야 한다고 반복적으로 말했습니다.

지난 주 Tesla는 할리우드 스튜디오에서 핸들이나 페달이 없는 완전 자율형 로보택시를 공개하는 행사를 열었습니다. 이전에도 자율주행차를 약속한 머스크는 내년에는 자율주행차 모델Y와 모델3를 사람 없이 운행할 계획이라고 밝혔다. 운전대가 없는 로보택시는 2026년 캘리포니아와 텍사스에서 시작될 것이라고 그는 말했다.

이번 조사가 Tesla의 자율주행 야망에 미치는 영향은 명확하지 않습니다. NHTSA는 페달이나 운전대가 없는 로봇택시를 승인해야 하며, 조사가 진행되는 동안 그런 일이 일어날 가능성은 거의 없습니다. 그러나 회사가 기존 모델에 자율주행차를 배치하려고 시도한다면 이는 국가 규제에 빠질 가능성이 높습니다. 자율주행차에 특별히 초점을 맞춘 연방 규정은 없지만 더 광범위한 안전 규칙을 충족해야 합니다.

NHTSA는 또한 가시성이 낮은 조건에서 “완전 자율 주행”과 관련된 다른 유사한 충돌이 발생했는지 조사할 것이며 업데이트가 해당 조건에서 시스템 성능에 영향을 미쳤는지 여부에 대해 회사로부터 정보를 구할 것이라고 말했습니다.

특히 이번 검토에서는 이러한 업데이트의 시기, 목적, 기능뿐만 아니라 업데이트가 안전에 미치는 영향에 대한 Tesla의 평가도 평가할 것입니다.

Tesla는 모든 자동차 제조업체를 담당하는 기관의 명령에 따라 NHTSA에 4건의 충돌 사고를 보고했습니다. 기관 데이터베이스에 따르면 보행자는 2023년 11월 애리조나주 림록에서 2021년형 Tesla Model Y에 치인 후 사망했다고 합니다. 림록은 피닉스에서 북쪽으로 약 161km 떨어져 있습니다.

애리조나 공공안전국은 성명을 통해 이번 사고는 11월 27일 오후 5시 직후 17번 고속도로에서 발생했다고 밝혔습니다. 고속도로에서 두 대의 차량이 충돌해 왼쪽 차선을 막았습니다. 토요타 4러너(Toyota 4Runner)가 멈춰섰고, 교통 통제를 돕기 위해 두 사람이 나왔습니다. 빨간색 Tesla Model Y가 4Runner와 거기서 나온 사람 중 한 명을 들이받았습니다. 애리조나주 메사 출신의 71세 여성은 현장에서 사망한 것으로 확인됐다.

이번 충돌은 테슬라 운전자의 눈에 태양이 있었기 때문에 발생했기 때문에 테슬라 운전자는 기소되지 않았다고 교통부의 홍보 책임자인 라울 가르시아가 말했습니다. 태양광도 첫 번째 충돌의 원인이었다고 그는 덧붙였습니다.

Tesla는 지난 7월 Tesla가 이 시스템을 사용하여 시애틀 근처에서 오토바이 운전자를 들이받고 사망한 후 법 집행 기관과 회사에 정보를 요청한 NHTSA의 압력으로 “완전 자율 주행”을 두 번 리콜했습니다.

이번 리콜은 시스템이 느린 속도에서 정지 신호를 작동하도록 프로그래밍되어 있었고 시스템이 다른 교통법규를 위반했기 때문에 발령되었습니다. 두 가지 문제 모두 온라인 소프트웨어 업데이트를 통해 해결될 예정이었습니다.

비평가들은 위험을 감지하기 위해 카메라만 사용하는 Tesla의 시스템에는 완전 자율 주행을 위한 적절한 센서가 없다고 말했습니다. 자율주행차를 개발하는 거의 모든 회사에서는 어둡거나 시야가 좋지 않은 조건에서 더 잘 볼 수 있도록 카메라 외에도 레이더 및 레이저 센서를 사용합니다.

머스크는 인간이 시력만으로 운전하므로 자동차도 카메라만으로 운전할 수 있어야 한다고 말했습니다. 그는 레이저를 사용하여 물체를 감지하는 라이더(빛 감지 및 거리 측정)를 “바보의 심부름”이라고 불렀습니다.

“완전 자율 주행” 리콜은 Tesla의 덜 정교한 오토파일럿 시스템이 고속도로에 주차된 많은 차량과 경고등이 깜박이는 비상 차량과 충돌한 사건에 대한 3년간의 조사 끝에 도착했습니다.

이 조사는 지난 4월 운전자들이 주의를 기울이도록 하는 약한 시스템을 강화하기 위해 해당 기관이 Tesla에 차량을 리콜하도록 압력을 가한 후 종료되었습니다. 리콜이 발생한 지 몇 주 후 NHTSA는 리콜이 효과가 있는지 조사하기 시작했습니다.

NHTSA는 오토파일럿을 사용하던 테슬라가 주차된 긴급 차량을 공격했다는 11건의 보고를 받은 후 2021년부터 오토파일럿 충돌 조사를 시작했습니다. NHTSA는 조사가 종료된 이유를 설명하는 문서에서 오토파일럿과 관련된 467건의 충돌 사고로 인해 54명이 부상하고 14명이 사망했다는 사실을 발견했다고 밝혔습니다. 오토파일럿(Autopilot)은 크루즈 컨트롤의 고급 버전인 반면, 머스크는 “완전 자율주행(Full Self-Driving)”을 사람의 개입 없이 운전할 수 있다고 주장했습니다.

목요일에 시작된 조사는 이전에 Tesla의 시스템이 스스로 운전하는 것이 아니라 운전자를 돕는 것으로 간주했던 NHTSA의 새로운 영역에 들어갔습니다. 새로운 조사를 통해 기관은 단순히 운전자의 주의를 끌기보다는 ‘완전 자율주행’ 기능에 중점을 두고 있습니다.

비영리 자동차 안전 센터의 전무이사인 마이클 브룩스(Michael Brooks)는 이전 오토파일럿 조사에서는 테슬라가 긴급 차량을 보고 정지하지 않는 이유를 조사하지 않았다고 말했습니다.

“그 전에는 자동차보다는 운전자에게 책임을 가하는 경향이 있었습니다.”라고 그는 말했습니다. “여기서 그들은 운전자가 주의를 기울이고 있는지 여부에 관계없이 이러한 시스템이 안전 위험을 적절하게 감지할 수 없다고 말하고 있습니다.”